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ref:assurage_dynamique Un assurage dynamique est un assurage qui accompagne la chute pour amortir celle-ci. Donne du confort au vol. Permet de diminuer la force de choc.
ref:engagé Quand le grimpeur se trouve au-dessus du dernier point clippé, quand tout retour en arrière devient impossible, on dit aussi grimper entre les clous. Une voie engagée, équipée aérée est généralement une voie qui laisse des souvenirs.
ref:exposé La voie (ou le passage) de par son équipement obsolète, point mal placé qui rend un vol potentiellement dangereux avec la proximité d’une vire, d’une arête ou d’un retour au sol possible.
ref:facteur_de_chute Le facteur de chute détermine la dureté d’une chute : plus il est élevé, plus la chute est dure. Sa valeur, comprise entre 0 et 2 en conditions d’escalade, se calcule en divisant la hauteur de chute par la longueur de corde utilisée. La dureté de la chute n’est pas fonction de la hauteur de chute mais de ce rapport, car plus la longueur de corde est grande, plus elle peut s’allonger pour amortir la chute.
ref:force_de_choc La force de choc est l'impact que va encaisser un grimpeur à la fin d'une chute. La force de choc dépend : 
de la hauteur de la chute, de la longueur de la corde disponible pour absorber l’énergie de la chute, du poids du grimpeur, du poids de l’asureur, des performances de la corde au niveau de l’absorption de l’énergie. Cette valeur diminue avec un assurage dynamique.
ref:peur_du_vol 
Sachez qu’une voie d’escalade n’est validée qu’en tête. La peur du vol fait partie des facteurs limitant. Difficile d’appréhender la chute. Le mieux pour démystifier la chute est de faire une école de vol. De prendre en compte ce facteur, qui est souvent la clé de la réussite ou de l’échec, de manière progressive.
ref:secher Assurage non dynamique qui bloque net la chute du grimpeur au lieu de l'amortir.
ref:vol C'est une chute d'un grimpeur qui grimpe en tête, qui se calcule a partir du denier point clippé, multiplié par 2, plus le dynamisme de la corde, augmenté du poids du grimpeur…